工程技术-传动机构-槽轮机构

    由主动拨盘、从动槽轮、机架和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。

槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速，多用来实现不需经常调节转位角度的转位运动。

单臂外啮合槽轮机构(见图)由带圆柱销的转臂、具有4条径向槽的槽轮和机架组成。当连续转动的转臂上的圆柱销进入径向槽时,拨动槽轮转过2呜2角;当圆柱销转出径向槽后,槽轮停止转动。转臂转一周，槽轮完成一次转停运动。为了保证槽轮停歇，可在转臂上固接一缺口圆盘，其圆周边与槽轮上的凹周边相配。这样,既不影响转臂转动,又能锁住槽轮不动。为了使槽轮能完成周期性的转停运动，槽轮上的径向槽数不能少于3。为了避免冲击,圆柱销应切向进、出槽轮，即径向槽与转臂在此瞬间位置要互相垂直。在满足不同间停的要求时，可采用多臂的和非对称槽的槽轮机构。

槽轮机构基本结构图

槽轮机构有外啮合和内啮合两种形式。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反,而内啮合则相同。也称外槽轮机构和内槽轮机构。

外槽轮机构

内槽轮机构

    槽轮机构一般应用在转速不高、要求间歇地转过一定角度的分度装置中，如转塔车床上的刀具转位机构。它还常在电影放映机中用以间歇移动胶片等。

电影放映机卷片机构

       一种槽轮机构，包括机架、槽轮以及拨盘，所述槽轮与所述机架转动连接，所述拨盘与所述机架转动连接，所述槽轮沿其周向间隔设置有多个凹槽，所述拨盘设置有转臂，所述转臂远离所述拨盘的一端与所述凹槽滑动连接。

（槽轮与机架的转动关系，在说明书里具体说明，即说明槽轮是沿自身轴线转动，同理，拨盘的情况类似）