结构术语及描述

★★零件：机器中的制造单元，如螺钉、键、轴等

★★构件：组成机构的各相对运动的单元

★★机架：机构中用以支持运动构件的构件，通常把它看成是相对静止的，用作研究运动的参考坐标

★★运动副：两构件直接接触而又保持一定相对运动的活动连接。

★★机构：两个以上的构件以机架为基础，由运动副以一定方式连接形成的具有确定相对运动的构件系统

★★主动件：由外界给予的确定独立运动或力的构件，一般与机架相连，又称原动件、起始构件或输入构件

★★从动件：机构中除机架和主动件以外的构件都叫从动件，其中直接输出运动或力的构件叫输出构件

★★运动链：若干个构件通过运动副连接成可动的构件系统

★★平面机构：各构件均在相互平行的平面内运动的机构

★★空间机构：各构件不在相互平行的平面内运动的机构

★★机器：由一个或多个机构组成，用于执行机械运动，以变换和传递能量、物料或信息

★★机械：一般为机器和机构的通称

★★机构自由度：构件所具有的独立运动的数目，或确定构件位置所需的独立变量的数目

                     自由构件在空间运动时，具有6个自由度，沿X、Y、Z三个轴的独立移动和独立转动

                    自由构件在平面运动时，具有3个自由度，沿X、Y、Z三个轴中的两个独立移动以及沿另一个轴独立转动

★★约束：运动副对构件独立运动所加的限制

★★运动副分类：5个自由度：球面高副

                          4个自由度：柱面高副

                          3个自由度：球面低副、平面低副

                          2个自由度：球销副、圆柱套筒副

                          1个自由度：螺旋副、回转副、移动副（棱柱副）

★★挠性连接：

与刚性连接相对的概念，刚性连接中，相对的连接件之间不得有位移，在大多数的紧固中都是这样的连接

挠性连接中，相对的连接件既有约束或传递动力的关系，又可以有一定程度的相对位移，可补偿两连接件

相对偏移的能力。

★★弓形：由弦及其所对的弧组成的图形叫做弓形。                     

一条弦把圆分成两部分，这两部分都是弓形．

当弓形的弧小于半圆时，术语名称为“劣弧弓”，

当弓形的弧大于半圆时，术语名称为”优弧弓“，

当弓形de 弧是半圆时，术语名称为”半圆弓“。

★★扇环：扇环是一个圆环被扇形截得的一部分。

即人们常说的扇面的形状

★★安装孔 - mounting hole